衡阳县| 哈密| 古田| 馆陶| 广州| 英德| 鸡西| 陆丰| 宜州| 杭锦旗| 平果| 汤旺河| 汶川| 逊克| 旺苍| 舞阳| 澜沧| 宜君| 兰溪| 湘潭市| 眉山| 普兰| 东阳| 广平| 精河| 廊坊| 和硕| 宕昌| 平南| 永和| 横山| 木兰| 武川| 新丰| 平塘| 塔什库尔干| 民乐| 湖南| 宜城| 莘县| 蒲县| 化德| 新野| 达日| 米易| 武进| 武冈| 望江| 克拉玛依| 突泉| 林芝县| 鄄城| 正蓝旗| 宁夏| 覃塘| 子长| 彭阳| 玉山| 岳池| 邕宁| 昭苏| 什邡| 登封| 长安| 蒲县| 阿图什| 永泰| 永靖| 宾县| 河池| 济南| 奇台| 茂港| 永城| 曲阜| 紫阳| 杭锦后旗| 杭锦后旗| 鼎湖| 清水河| 鄂托克前旗| 周村| 盐田| 藁城| 茌平| 象州| 突泉| 射阳| 兴仁| 漠河| 日喀则| 富川| 涟源| 黎平| 眉县| 泸溪| 彬县| 双辽| 景洪| 措美| 石景山| 基隆| 睢县| 绍兴市| 苍南| 高平| 东西湖| 辽阳县| 宁国| 额尔古纳| 抚州| 隆德| 吴桥| 宽甸| 永安| 无棣| 新城子| 邓州| 扎兰屯| 古冶| 扎囊| 绍兴县| 洛宁| 大荔| 宁国| 石狮| 自贡| 聂荣| 平遥| 襄樊| 武都| 宁海| 安义| 固安| 澎湖| 虞城| 杨凌| 吉首| 江川| 墨江| 吉安市| 鸡东| 吉林| 榆林| 铁山| 德格| 石渠| 云林| 范县| 宽甸| 天水| 织金| 新县| 苏尼特左旗| 雅安| 辉南| 株洲市| 正镶白旗| 洪江| 三亚| 鄂尔多斯| 肇源| 淮北| 扶风| 高唐| 衡南| 淳安| 兴城| 金门| 香河| 栾川| 卓尼| 弥渡| 新龙| 延川| 那坡| 图木舒克| 怀远| 长阳| 永兴| 湟中| 穆棱| 乌马河| 鹿邑| 青县| 蒙山| 辽源| 会昌| 陵水| 江永| 伊春| 新化| 沙雅| 海南| 环江| 泗水| 大同县| 五莲| 保定| 坊子| 五大连池| 上思| 牟定| 枣庄| 宁南| 盐亭| 金沙| 围场| 株洲县| 滦南| 陵县| 江城| 喀喇沁左翼| 镇江| 文昌| 临沂| 鄂托克前旗| 绩溪| 普洱| 香河| 故城| 泸县| 米泉| 辽阳市| 呼和浩特| 平阳| 鼎湖| 泗洪| 德州| 吉首| 新野| 化隆| 太白| 索县| 周宁| 沙湾| 法库| 友谊| 永川| 米泉| 昭平| 柳城| 顺昌| 白河| 古丈| 河南| 景宁| 贡觉| 长子| 承德县| 楚州| 乌马河| 尼木| 扶风| 康乐| 普定| 竹溪| 绥芬河| 丰镇| 东胜| 北辰| 潼关| 西固|

日照市6项目列入2017年度山东省重点建设项目

2019-09-16 16:22 来源:挂号网

  日照市6项目列入2017年度山东省重点建设项目

  在渥太华,代表团会见了加联邦众议院副议长斯坦顿和外交部高级官员,与加议会加中议会协会成员会谈。去年我们需要在营地过夜,导致部分山友因为高山反应而被送回基地。

同时,将按照音乐舞蹈的种类、地域等进行分类,以每集45分钟的专题片形式呈现给受众。申报劳动能力鉴定应当填写劳动能力鉴定表,粘贴本人近期免冠2寸彩色照片,提供缴纳养老保险费证明,用人单位或者档案托管机构加盖公章。

  “大数据+”打造智能预警。(责编:张丽玮、翁迪凯)

  展览集中展示了西藏特色非物质文化遗产、文创产品和民族服饰,既有反映青藏高原雄伟景色、西藏人民生产生活的图片,也有精美的藏文书法作品等实物。来自全国各地的300余人将参加为期8天的登山大会。

张天华告诉记者,我区一直坚持“依法审批、按程序审批,公开透明、高效便捷”的原则,进一步规范环评管理工作。

  (郑浩张军)(责编:黄艳、金蕾欣)

    从11个方面整治2016年以来的工程建设项目  此次整治范围为2016年以来政府投资的房屋建筑和市政类工程建设项目,排查、抽查过程中发现问题和群众有反映的建设项目按有关规定复查。  责任催人奋进,信念使人坚强,民心凝聚力量。

    近年来,在中国足球改革的大背景下,西藏也迎来发展新机遇。

    通过搭建林芝国家可持续发展实验区公共服务平台建设,突出实验主题“以生态旅游产业发展为牵引的‘惠民’、‘稳边’探索与实验”,以30项林芝可持续发展实验区年度规划指标和42个支撑建设项目为重点,着力建设“林芝国家可持续发展实验区”,到2019年完成创建指标。  从11个方面整治2016年以来的工程建设项目  此次整治范围为2016年以来政府投资的房屋建筑和市政类工程建设项目,排查、抽查过程中发现问题和群众有反映的建设项目按有关规定复查。

  通过上述举措,确保饮用水水源地水质得到保持和改善,全面提高饮用水水源环境安全保障水平。

  林芝始终坚持项目带动战略,用项目聚投资。

  为认真贯彻落实关于驻村扶贫工作经费、伙食补助、意外伤害保险等政策,为队员统一购买了驻村工作所必须的铺盖、雨具、手电筒等生活用品,并由区级统一派车将扶贫队员送到驻村扶贫点。三是进一步加强环评信息公开。

  

  日照市6项目列入2017年度山东省重点建设项目

 
责编:

其他机器人还在学咋走路 这只"鸵鸟"已能蒙眼狂奔

2019-09-16 16:50:00 来源: 澎湃新闻网(上海)
0
分享到:
T + -

(原标题:视频丨其他机器人还在学怎么走路,这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔)

这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔 (来源:网易科技频道)

小型鸵鸟双足机器人。澎湃新闻见习记者 孙懿赟 实习生 于依凡(00:53)

鸵鸟可以算是动物界里的跑步高手,在奔跑时,它的速度能达到60英里/时(约为96公里/时,1英里/时=1.6公里/时)。或许是受鸵鸟的启示,美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。

其他机器人还在学咋走路 这只鸵鸟已能蒙眼狂奔

这个小型鸵鸟机器人与波士顿的阿特拉斯机器人的最大不同之处,是它是“蒙眼狂奔”:它不需要传感器和计算机辅助就能保持平衡,依靠的是本身设计的稳定性。

IHMC高级研究科学家,也是该项目负责人杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍,这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动,能极大地降低电能消耗。运动时,鸵鸟机器人腿部进行物理学的椭圆运动,它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性。

“这款机器人所有的运动天分都来自于它本身的设计。从设计中吸取经验教训,可以应用于更实际的运动型机器人中,能让其更加高效和自然。 这对于大家想要实现快速运动,而轮子机器人无法正常工作时非常有用。”普拉特在接受《MIT科技评论》采访时说。

通常来说,像波士顿动力公司的双足机器人,以及由俄勒冈大学教授乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)研制出的卡西机器人,它们非常耗电而且昂贵,需要大量的动力来维持平衡,支撑陀螺仪和传感器运行。但IHMC的机器人可以利用自身的椭圆型设计达到平衡,这意味着它不需要其他机器人的重量和技术,仅靠单个马达就能跑起来。据介绍,如果将鸵鸟机器人的尺寸改成人体尺寸,它的速度可能会达到每小时20-30英里之间。

其他机器人还在学咋走路 这只鸵鸟已能蒙眼狂奔

图片来自IHMC

未来,这款设计可能会应用于更多的机器人系统中。普拉特曾率领研究团队参加美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛。他设计的机器人试图在模拟核灾难的环境中执行一系列任务。 这个挑战赛展示了许多让人叹为观止的机器人技术。但是事故和跌倒也时有发生,这也突出了机器人在面对陌生现实环境时所面临的困难。 参与这一挑战赛的许多机器人使用了双足设计,但无法穿过沙滩或不平坦的地面。

普拉特认为,鸵鸟机未来的发展方向将会是包括核电厂辐射环境中的作业和行星的探测工作,不过由于类人型机器人在一定程度上会给人类造成恐惧感,实际商用可能性还不大。

王凤枝 本文来源:澎湃新闻网 责任编辑:王凤枝_NT2541
分享到:
跟贴0
参与0
发贴
为您推荐
  • 推荐
  • 娱乐
  • 体育
  • 财经
  • 时尚
  • 科技
  • 军事
  • 汽车
+ 加载更多新闻
×

1年读100本书让我与同龄人拉开差距

热点新闻

猜你喜欢

阅读下一篇

返回网易首页返回科技首页
用微信扫描二维码
分享至好友和朋友圈
x
华灵西路 谢楼 儿娃子 陌陂乡 新万佳
东方电视台 路北 王瓜店镇 北圪堵乡 建国路口